iOS 15.5, Xcode 13.31, Swift 5, UIKit 환경에서 진행했습니다. 상황) 프로젝트를 압축된 파일로 받아 풀고 나서 빌드를 하는 과정에서 이러한 에러가 발생했습니다. 해결방법) Xcode 패키징 매니저를 초기화 시킨 뒤, 패키징 매니저 업데이트를 하여 라이브러리를 업데이트하니 오류가 사라졌습니다. 패키징 매니저 초기화 및 업데이트는 방법으로는 Xcode 상에서 상단에 있는 메뉴 File - Packages - Reset Packages Caches File - Packages - Update to Latest Package version 을 실행하면 됩니다.